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让外科手术可视化、智能化

2018-06-28 来源:中国创新创业大赛 收藏文本

——记深圳术康医疗科技有限公司董事长王德峰


在外科手术中,人们采用机器人进行辅助已经有很长的时间了。机器人手术或机器人辅助手术可以帮助医生以更高的精确度、灵活性和控制力进行各类手术操作。目前,手术机器人已广泛用于微创手术,患者可以获得更快的术后恢复。

“我们的目标是让手术机器人 自动化、智能化,让手术可视化。让医生少走弯路,缩小手术误差。” 获得第六届中国创新创业大赛电子信息行业总决赛初创组二等奖的深圳术康医疗科技有限公司董事长王德峰赛后表示,术康医疗手术机器人的最大优势是智能化,使得手术机器人在操作过程中不但精准而且省时、高效。


成立于 2017 年 3 月的深圳术康医疗科技有限公司,定位于专科定制式手术机器人。2017 年 9 月,术康医疗完成骨科机器人、神经外科机器人、口腔科机器人 3 款产品的开发,预计 2019 年 6 月完成产品 CFDA 认证。目前,术康医疗已经与西京医院、华山医院、宣武医院等医院展开合作。



“专心做一件事更舒服”

2011 年主持成立香港中文大学医学影像计算研究中心,2014 年主持成立香港中文大学医学影像信息学部,过去 10 余年一直从事医学图像定量分析研究。发表 SCI 期刊论文 130 余篇,国际会议论文及摘要 240 余篇,拥有 20 多项国内外专利。主持、参与科研项目 50 余项,在科研经费 3500 多万元,先后被多家大学工程学院、医学院聘为特聘教授。


2017 年 3 月,辞去香港中文大学副教授一职,开始创业……


翻看王德峰的个人履历,不禁让人想问为什么要放弃高薪且稳定的大学副教授一职?


“因为我个人的精力太有限了。在大学里面,要把课教好、培养好学生把项目做好。”王德峰说,要把高校工作做好势必没有更多精力放到创业上,“专心做一件事更舒服”。


当被问到放弃稳定的体制内工作有没有觉得遗憾。“不,不遗憾。”王德 峰脱口而出,似乎这是一个不需要思考的问题。


“我觉得人生还有更大的事情,有更重要的事情。这不单是个人利益, 还有其他对生活更有意义的事。”王德峰说,人生是分阶段的,大学教授这个阶段,自己已经体验过了,而创业是自己现阶段更想做的事。


当被问到创业路上有没有遇到一些困难时。王德峰表示,很多初创企业都会遇到“资金难”的问题,但是很庆幸术康医疗暂时还没有。“现在处于一个非常好的时期,尤其是对知识的尊重,对具有高新技术含量企业的尊重,对术康医疗有意向投资的机构也比较多,比如紫牛基金、明势资本等投资机构的早期介入。”


对于很多科研人员创业会遇到经营、管理上的问题,王德峰表示,以前在香港中文大学管理过团队,例如,从无到有建成香港中文大学医学影像计算研究中心,“从我一个人发展到现在的三十几个人,这些管理经验对我有很大的帮助。”此外,王德峰还认为,公司合伙人、总经理梅晓阳也功不可没,“他在管理公司方面有很好的经验,曾经管理过几百人的公司,我俩非常互补。”


王德峰也坦言,创业和在高校当老师有很大的不同,“在高校的时候,要教书育人,有教无类,每一个学生都要认真去教,每一堂课都要认真去上,每一个项目都要认真去做,所以精力相对来说是分散的,不够专注。而创业却不同,接触的人也不一样,有做投资的、硬件的,也有做其他技术等方方面面的。但是,所有时间都围绕产品,每一天都能看到自己的产品在推进、演化,这是我觉得最有成就感的事情。”



 做有用的科研到做有用的产品

谈到创办术康医疗的契机,王德峰说:“以前的自己是想做有用的科研,希望科研能被更多人所用,但是有局限性,尤其是在让患者受益,让更多的医生受益方面,还有一定的距离。”于是,王德峰逐渐转向做有用的产品。“有用的产品,最好的体验就是以公司的方式运作,很专注地把产品做到极致,做到安全、智能、好用、不贵。”


为什么要做手术机器人?为什么要有外科手术机器人?王德峰说:“当前自然图像的处理越来越智能化,随之而来的,在医学影像领域,是不是影像引导的电脑控制下的机器人,将来也会为病人自动或者是半自动、半监督的方式做手术呢?这一点也是业界在不断探讨的。”手术机器人有哪些优势?王德峰用了一个词——“精准”,“机器人的重复度很高,同时稳定性非常强,医生和机器之间相互协作、互相配合,尤其是机器人配合医生做手术,这是现在发展的趋势。”


纵观从 20 世纪 80 年代开始到现在手术机器人的发展历程,有影像引导的机器人,有腔镜引导的机器人,还有远程控制的机器人,但是目前还存在着价格高、费时费力的行业痛点。“简单说就是用不起,不是那么的省时高效。这导致的结果就是,手术机器人的销售量并不高,规模化还没有实现,迫切需要手术机器人辅助的基层医院还没有用到手术机器人。”王德峰说道,解决这一问题的方案之一就是需要专科化的手术机器人,最终达到规模化的使用和推广。



据王德峰介绍,目前术康医疗骨科机器人、神经外科机器人、口腔科机器人 3 款产品单台设备的售价在 100 万元左右,是市面上同类具有类似功能产品的 1/5 ~ 1/10。“我们做的专科定制化手术机器人,在二三线城市的基层医院市场空间巨大,有上万家医院需要这样的手术机器人、上万家医院的不同科室也需要手术机器人。”



 专科定制手术机器人给医生“赋能”

“就像使用手机导航来帮助我们到达目的地一样,术康医疗的手术机器人可以通过影像技术让医生能够清晰地观察到病人的身体架构,提前做好准备。在遵循流程操作的过程中,可以降低医生的手术失误率。”王德峰说,简单地说就是利用多学科的技术,实现精准的定位和稳定的操作,最终使得手术相对来说是安全的、放心的。


王德峰表示,术康医疗的目标是希望将智能技术和手术机器人结合起来,充分的给医生赋能,让机器人真正地帮助患者、帮到医生。“我们产品的目标首先是安全,其次是智能好用,然后是价格不贵。”


据了解,术康医疗目前已有的核心专利产品主要包括手术导航系统与模块软件。基于此,术康医疗的商业模式主要是通过售卖智能的手术机器人设备,以及手术后台所需要的耗材器械,例如,骨科手术中最常用到的“骨钉”材料等。这些都将是术康医疗未来营运模式发展的一大重点。此外,术康医疗还将培训医生如何操作使用机器人硬件设备,如何在术中快速有效地配准和调整等服务内容。


据王德峰介绍,目前术康医疗正在打造一个专科定制化手术机器人平台。硬件平台包括两部分,一个是机械臂及机器人各项零部件的设计和研发,另一个是手术操作平台的设计和研发;器械平台则主要是指适用于各科室使用的机器人手术器械。



此外还有软件平台,包括两个部分,一个是科研教学应用的 CT、MRI 图像配准软件、BOLD 活跃区检测软件、Fiber 计算软件、多模态图像融合与 3D 显示软件,以及全身各器官的影像计算技术;另一个是较为成熟的手术导航系统,包括针对不同科室的手术导航系统、3D 打印技术等。


其中,术康医疗最核心也最擅长的是智能的医学影像的处理,包括分割、配准。“比如说,可以做到不需要小孩做任务,就可以知道他的运动区在哪里,可以知道视觉区在哪里;可以通过术前的磁共振适时地看到神经,看到血管。但是纯影像是不足以作为工具的,所以我们要做的是一个完整的专科化的手术机器人。”王德峰说道。


谈到术康医疗未来的发展方向,王德峰说,目前首要任务是将 3 款手术机器人进行迭代。第一代手术机器人是 100 台,第二代手术机器人是 1000 台 ,到第三代,实现一万台的销售规模。


此外,术康医疗将不断开放专科定制手术机器人平台,医生在这一平台上做自己喜欢的、需要的手术机器人。“在专科定制手术机器人平台的基础上,可以根据医生向术康医疗提出的临床需求,对软件平台的参数进行优化调整从而满足医生的需求,并根据医生的需求生产出一款定制化的手术机器人。”王德峰说。

                                                                                                                                    (罗晓燕 / 文 )

深圳术康医疗科技有限公司获第六届中国创新创业大赛电子信息行业总决赛初创组二等奖


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